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世界上最早的几何光学著作,是由墨子和他的弟子们所著的典籍:《墨经》,亦称《墨辩》。主要是讨论认识论﹑逻辑和自然科学的问题。
《墨经》中就包含了丰富的关于力学、光学、几何学、工程技术知识和现代物理学、数学的基本要素。其中有关于力、力系的平衡和杠杆、斜面等简单机械的论述;记载了关于小孔成象和平面镜、凹面镜、凸面镜成象的观察研究,并且首次提出了时间(“久”,即宙)和空间(“宇”)的概念。
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